Ο Τζένκινς πέθανε τη Δευτέρα σε ηλικία 77 ετών στην Ιαπωνία όπου ζούσε με τη σύζυγό του Χιτόμι Σόγκα, η οποία και αυτή υπήρξε όμηρος της Βόρειας Κορέας.